減速機一般（bān）用於低轉速大扭矩（jǔ）的傳動（dòng）設（shè）備，把電（diàn）動機、內燃機或其（qí）它高速運轉的動力通（tōng）過減速機的輸入軸上的齒（chǐ）數少（shǎo）的齒輪（lún）齧合（hé）輸出軸上的大齒（chǐ）輪來達到減速的（de）目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大（dà）小齒（chǐ）輪的齒數之比，就是傳動比。

減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，是一種相對精密（mì）的機械。使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各（gè）異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器（qì）、蝸杆減（jiǎn）速器和行星齒輪減（jiǎn）速器；按照傳動（dòng）級數（shù）不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒（chǐ）輪減速（sù）器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。